Państwowe Muzeum na Majdanku jest najstarszą na świecie instytucją związaną z II wojną światową. Zostało utworzone jesienią 1944 r. na terenie byłego niemieckiego nazistowskiego obozu koncentracyjnego, potocznie nazywanego Majdankiem. W ciągu trzech lat funkcjonowania (1941 r. - 1944 r.) przez obóz przeszło ok. 150 tysięcy więźniów różnych narodowości, przede wszystkim Żydów, Polaków i Białorusinów. W wyniku masowych rozstrzeliwań, egzekucji w komorach gazowych oraz z powodu tragicznych warunków bytowych życie straciło tu około 78 tysięcy osób.
Na terenie Muzeum obejmującym 90 ha znajduje się ok. 70 obiektów historycznych. Wśród nich, szczególne znaczenie mają miejsca bezpośrednio związane z masową eksterminacją ludności: komory gazowe, krematorium, oraz rowy egzekucyjne, w których rozstrzelano około 18 000 Żydów. Zachowane zostało również jedno z pięciu pól więźniarskich oraz cześć zabudowań administracyjnych i gospodarczych. W baraku nr 62 zlokalizowana jest multimedialna wystawa „Więźniowie Majdanka”, natomiast w innych budynkach poobozowych znajdują się ekspozycje poświęcone m.in. historii obozu i warunkom egzystencji więźniów. Od 1969 roku nad krajobrazem byłego obozu dominuje Mauzoleum oraz Pomnik – Brama, które wraz z Drogą Hołdu i Pamięci tworzą upamiętniający ofiary obozu Pomnik Walki i Męczeństwa.
Dla ułatwienia zwiedzania przez teren Muzeum prowadzi, oznakowana tablicami informacyjnymi, ścieżka historyczna „KONZENTRATIONSLAGER LUBLIN 1941 – 1944”, która opisuje historie poszczególnych miejsc byłego obozu.
Od 2004 r. oddziałem zamiejscowym PMM jest Muzeum – Miejsce Pamięci w Bełżcu – były niemiecki nazistowski obóz zagłady (1942-1943), a od 2012 r. – Muzeum i Miejsce Pamięci w Sobiborze – były niemiecki nazistowski obóz zagłady (1942-1943). Misją Muzeum jest pielęgnowanie pamięci i rozwijanie edukacji historycznej o okupacji niemieckiej na Lubelszczyźnie podczas II wojny światowej, w szczególności poprzez upamiętnianie ofiar, ochronę obiektów oraz dokumentowanie historii obozu koncentracyjnego na Majdanku oraz obozów zagłady w Bełżcu i Sobiborze.